MBD-Recursive Gimbal 发表于 2013-11-11 更新于 2024-04-24 分类于 软件学习 本文字数: 137 阅读时长 ≈ 1 分钟 周末逛G+,无意中看到了这张图片,递归万向节(Recursive Gimbal),一时兴起决定借助COMSOL软件做一个测试模型。 模型基于COMSOL Multiphysics平台的多体动力学模块(MBD),因为只是测试,这里只是做了两个圆环。 内部圆环初始角速度为30[deg/s]的角速度,简便起见采用柱坐标系,设定截图如下: 左图是考虑了重力影响的结果,右侧是没有考虑重力作用的结果图: